前言：运费多少；怎么收费；冷冻运输；全程打冷
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杭州踏信冷链物流有限公司与物流有限公司是一家集普货,冷藏冷冻的物流公司，是一家从事跨省市公路货物运输和仓储的服务性企业。公司实力雄厚，拥有多年的营运经验。公司在仓储部现拥有5000平方米仓库，冷藏冷冻仓库1000平方，仓储能力达5000余吨。设有多个和储运网点，自备货运车辆30余辆（5T-30T），网络合同车100辆，另有多辆危险品车辆，备有市区通行证可随时为您提供市内短驳，零担快运业务，设有标准市内仓库备有各类铲车等装卸设备。公司在全国部分城市与近百家物流公司建立了长期可靠的联运关系。实现了物流配送的一站式服务，在解决货物快速分流的同时，也为客户提供门到门配送服务。为了促进市场竞争能力、强化公司管理和提升企业形象，不断的学习前沿物流模式优化企业管理资源。多年来，公司很多员工都经过现代化物流理论与运营的培训，并且长期从事车辆调度和运输管理业务，熟悉物流市场运作规律，积累了丰富的物流操作经验。以诚信、热情、优质的工作为各大企业服务，与多家国内企业建立了稳定的合作关系，公司业绩蒸蒸日上!
技术成熟度-自动驾驶场景相对简单，对于技术方案，熟悉我们之前专题文章（#自动驾驶）自动驾驶算法以及产业方案都相对成熟。目前更多的是对于场景复杂度的训练学习。但对于物流运输行业的场景就相对简单，卡车物流运输是从仓储到仓储一般采用高速运输再到工业园区的仓储。特别是高速，典型的半封闭的交通环境，没有行人，动物以及复杂转弯场景。
当前几大自动驾驶玩家目前，资本市场比较追捧，产品已经上市或者已经测试推广中的有以下公司：
Aurora
Plus智加科技
赢彻科技Inceptio
当前卡车物流自动驾驶玩家主要集中在美国市场和中国。美国相对更多，主要原因是美国物流交通基础设施更发达和简单有规律，而且美国人工成本相对于中国市场更高。但在我们开头的文章也讲到，主要是两家市场足够大。
中国创始者以及资本在卡车物流驾驶相当活跃，其中在美国市场的图森和智加科技创始人都为中国人或者华人其背后的资本也可以看到中国资本，另外的赢彻就不用说了。图森Tusimple主要或者初始资金来自于SUN dream，新浪，复合资本composite。智加科技Plus的主要或者初始资金来自于满帮，国泰君安，金沙创投，HS Investments。
赢彻的主要或者初始资金来自于普洛斯、G7、蔚来资本。美国的EMBARK,Aurora两家都有来自于红衫资本（红衫资本为国际资本，中国红衫资本为沈南鹏和红衫资本合作）的投资。
卡车物流自动驾驶技术概览技术方案-激光雷达，摄像头，高精地图一个也不少自动驾驶技术方案在我们之前文章自动驾驶的三种解决方案提过，三种主要方案，基于视觉主导，基于激光雷达主导，基于车联网主导。目前卡车自动驾驶行业更多的是采用视觉和激光雷达融合方案。所以对于传感器都会采用激光雷达，摄像头以及毫米波雷达，配合高精地图或者视觉地图一个也不少的方案。
通过视觉AI方案进行物体的识别，通过雷达方案在地图中进行边界的确定。
对于卡车自动驾驶目前毫无悬念没有说不采用激光雷达方案的，主要原因有卡车重量大，刹车距离长应用场景主要是高速封闭道路那么必须要有能够长达公里级别的预测，而对于视觉当前很难。而当前乘用车对于激光雷达的采用主要是成本问题，但对于卡车而言本来卡车的价格就相当高，动辄百万人民币，所以即使是当前的激光雷达价格也能接受何况将来的成本下降。
所以当前卡车物流自动驾驶底层技术逻辑是一致的，激光雷达，视觉摄像头，毫米波雷达，高精地图一个也不少，采用视觉AI进行物体识别，激光雷达进行地图定位。采用算法芯片进行感知融合，计划对整车释放控制信号。